Résumé : : Nous présentons une application des SMA à la fabrication dans le cadre de la commande d une machine-outil à architecture parallèle. Cette machine, nommée Shiva est équipée d'un double système d'axes capables d'usiner en patullèle sur la même. Dans ces travaux nous présentons la méthode de conception des SMA appliquée à un cas de corde machine. Après avoir analysé notre problème. Nous avons spécifie notre SMA en précisant et en indiquant le modèle des données utilisées pour les messages.

Résumé : Les écoSystèmes aquatiques sont par nature des Systèmes hiérarchiques ouverts, tra-versés par des flux énergétiques qui les structurent. L’un de ces flux est le transport de masseporté par l’écoulement du fluide. Celui-ci est le vecteur essentiel des Systèmes d’interactionet en conséquence des formations émergentes qui structurent ces écoSystèmes. Pour suivrel’évolution de ces derniers, il est nécessaire d’observer et de représenter les organisations sedéveloppant sur plusieurs niveaux d’échelles. Nous présentons une simulation de l’écoulementdu fluide détectant dynamiquement des formations émergentes puis les gérant avec des procédésd’interaction entre les différents niveaux d’échelles.