Résumé : : Nous présentons une application des SMA à la fabrication dans le cadre de la commande d une machine-outil à architecture parallèle. Cette machine, nommée Shiva est équipée d'un double système d'axes capables d'usiner en patullèle sur la même. Dans ces travaux nous présentons la méthode de conception des SMA appliquée à un cas de corde machine. Après avoir analysé notre problème. Nous avons spécifie notre SMA en précisant et en indiquant le modèle des données utilisées pour les messages.