Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA)

Sessions JFPDA (lundi et mardi)

  • Loïs Vanhée, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib. "Augmenter les processus de Décision via des conseils."
  • Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet. "Planification Monte Carlo orientée information."
  • Jean-Alexis Delamer, Yoko Watanabe, Caroline P. C. Chanel. "Résolution des problèmes de planification de trajectoires en milieu urbain en fonction de la disponibilité a priori des capteurs et de la propagation des erreurs d'exécution."
  • Caroline P.C. Chanel, Nicolas Drougard. "Apprentissage d'un Modèle d'Interaction Homme-Agent par Production Participative."
  • Remi Besson, Erwan Le Pennec , Stéphanie Allassonnière. "Construction d’un système d’aide au diagnostic de maladies rares."
  • Sébastien Piedade, Alban Grastien, Charles Lesire and Guillaume Infantes. "Contingent planning using counter-examples on deterministic plans."
  • Samuel Toyer, Felipe Trevizan, Sylvie Thiebaux, Lexing Xie. "Action Schema Networks: Generalised Policies With Deep Learning."
  • Adrien Hadj-Salah, Rémi Verdier, Clément Caron, Mathieu Picard, Mikaël Capelle. "Schedule Earth Observation satellites with Deep Reinforcement Learning."
  • Helene Soubaras - van den Broek. "A study of local search approaches for plan repair with plan distance criteria."
  • Martin C. Cooper, Andreas Herzig, Frédéric Maris, Julien Vianey. "Temporal Epistemic Gossip Problems."
  • Timothée Jammot, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau, Mathieu Picard and Marie-Pierre Gleizes.  "Système multi-agent coopératif pour l’acquisition par satellites de grandes couvertures grâce à un maillage dynamique."

Session commune JFPDA/CAp (mercredi 10h30-12h30)

  • Filipo Studzinski Perotto, Mathieu Bourgais, Bruno Castro da Silva, Laurent Vercouter. "Bandits Manchots Survivants."
  • Erwan Lecarpentier, Emmanuel Rachelson. "Processus décisionnels de Markov non-stationnaires, une approche pire-cas utilisant l'apprentissage par renforcement basé modèle."
  • Arthur Aubret, Laetitia Matignon, Salima Hassas. "Étude de la motivation intrinsèque en apprentissage par renforcement."
  • Articles CAp à venir.

Posters (mardi 10h30-12h30)

Tous les articles précédents, plus les suivants :

  • Romain Châtel, Abdel-Illah Mouaddib. "Une première approche pour la résolution d’un jeu de sécurité par des MDPs augmentés."
  • Paul-Henri Martelloni, Nicolas Poiron-Guidoni, Paul-Antoine Bisgambiglia. "Comparaison entre optimisation et Q-learning : application pour l'aide à la décision de la pêche en Corse."
  • Antoine Milot, Christophe Grand, Charles Lesire. "A Deliberative and Reactive Architecture for a Multi-Robot System."
  • Daravuth Koung, Isabelle Fantoni, Olivier Kermorgant, Lamia Belouaer. "Cooperative navigation of mobile robots fleet."
  • Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen and Serge Garlatti. "Learning-based modelling of physical interaction for assistive robots."