Résumé : e modèle MWAC utilise un processus d’autoorganisation multi-agent pour assurer la gestion des communications dans un réseau de capteurs. Pour une organisation donnée, ce modèle n’offre qu’une seule route pour acheminerles messages d’un nœud vers la station de collecte. Le travail que nous présentons ici est uneamélioration du modèle MWAC utilisant l’algorithme d’optimisation par colonie de fourmis,dans le but de trouver des routes alternativesà celle de MWAC. Les fourmis ne sont pas déployées dans le SMA, par contre, chaque fourmiest en interaction avec les agents pour obtenirde meilleurs compromis dans le choix des routeset permettre une communication efficace.

Résumé : Nous visons dans ce travail la coopération desystèmes multi-agents (SMA). Une approchepossible est de considérer au niveaumacroscopique chaque SMA comme uneentitéindépendante.Celapermetd’augmenter l’intelligibilité de la solutionglobale par une réduction de la complexité.Nous expliquons dans cet article le problèmevisé ainsi que la démarche suivie.

Résumé : La coopération de collectifs pose le problème del’utilisation ou du contrôle de productions collectives par des collectifs décentralisés. Elle dépasse donc l’interopérabilité des collectifs. Cetarticle présente les bases d’un modèle pour unecoopération entre systèmes multi-agents préexistants. La non perturbation du fonctionnement initial des Systèmes à faire coopérer estposée comme principe directeur pour le modèle.Cette contrainte nous a conduits à introduirela notion de sonde virtuelle, afin d’appréhender collectivement les productions d’un collectif et de les influencer au travers de capteurs etd’effecteurs virtuels distribués sur les systèmes multi-agents existants. L’utilisation du modèleest illustrée sur des collectifs embarqués.