Résumé : La coopération de collectifs pose le problème del’utilisation ou du contrôle de productions collectives par des collectifs décentralisés. Elle dépasse donc l’interopérabilité des collectifs. Cetarticle présente les bases d’un modèle pour unecoopération entre systèmes multi-agents préexistants. La non perturbation du fonctionnement initial des Systèmes à faire coopérer estposée comme principe directeur pour le modèle.Cette contrainte nous a conduits à introduirela notion de sonde virtuelle, afin d’appréhender collectivement les productions d’un collectif et de les influencer au travers de capteurs etd’effecteurs virtuels distribués sur les systèmes multi-agents existants. L’utilisation du modèleest illustrée sur des collectifs embarqués.