Résumé : Nous proposons dans cet article une contribution à la prise en compte du temps et de l'espace dans les simulations à agents réactifs, notamment dans les simulations de foules en environnement urbain ou clos. Nous ne cherchons pas tant ici à aborder cette problématique au niveau de chaque agent qu'à faire le lien entre des contraintes spatiales et temporelles portant sur la globalité du système, et les comportements individuels qui doivent en résulter. Notre objectif est en effet de simuler des situations réelles de déplacements d'individus dans un environ- nement contraint en assurant l'adéquation des prévisions microscopiques et macroscopiques de la simulation aux données issues du terrain. Les problèmes de collisions, de changements de rythmes, de multiplicité de modèles de déplacements doivent donc être impérativement pris en compte. Nous présentons ici la nécessité de la synthèse entre la gestion du temps et celle de l'espace. Ce travail s'appuie sur notre modèle MISC qui permet de simuler sur un plan les déplacements d'individus à des rythmes spécifiables selon les types de populations et offre un contrôle statistique sur le cycle de vie des individus.

Résumé : Cet article présente une approche pour accomplir une mission de chasse aux mines avec unsystème multirobot décentralisé. Afin de prendreecacement des décisions, l’approche décritemêle allocation par enchères et planificationhiérarchique. Des processus de supervision etde réparation sont également intégrés afin derendre l’approche réactive et robuste à l’occurrence d’événements lors de l’exécution.