Résumé :

Résumé : RésuméLe phénomène du tri du couvain chez certainesespèces de fourmis est connu comme un desprincipaux exemples de la capacité des insectessociaux à résoudre des problèmes à l’échellecollective. Deux processus caractérisent le phénomène : l’agrégation des objets du couvain etleur tri en anneaux concentriques se distinguantpar la taille des objets qu’ils regroupent. Malgréson influence dans la conception de systèmes multi-agents, aucune explication formelle de cephénomène n’a été proposée. Nous présentonsun modèle mathématique reposant sur des hypothèses minimales et issues des modèles informatiques existants. Son étude nous permet de prouver que le phénomène d’agrégation est indépendant du nombre d’agents à l’œuvre. En outre,nous montrons comment les structures annulaires observées dans les colonies de fourmisémergent naturellement, sans hypothèses supplémentaires. Ces travaux prouvent que le tridu couvain est un exemple d’auto-organisationfonctionnelle dénuée d’intelligence collective.