Résumé : ans l’approche par AMAS (Adaptive MultiAgent System), la coopération est définie commeattitude sociale de l’agent et permet de détecter,de résoudre, voire d’anticiper les contraintessubies par le Systèmes au travers du concept deSituations Non Coopératives. Nous proposonsici une stratégie de décision pour l’agent coopératif, basée uniquement sur la "criticité", afind’aider ses voisins les plus contraints. Cette métrique permet de prioriser les actions des agentset de répartir de manière coopérative la chargepesant sur le Systèmes, évitant ainsi qu’un ouplusieurs agents ne puisse(nt) accomplir sa/leurtâche et donc nuire à la performance et à la robustesse du Systèmes. Afin de montrer l’apport denotre approche, cette stratégie de décision estévaluée au travers de différentes expérimentations sur un Systèmes de transport de ressourcespar plusieurs robots.

Résumé : véhicules selon leur capacité à assister les conducteurs humains. La société internationale des ingénieurs de l’automobile a ainsi identifié 5 niveaux de conduite autonome.Dans ce travail, nous considérons les véhicules de niveau3 également appelé "l’automatisation conditionnée". Danscertaines situations prédéfinies, comme de longues lignesdroites avec marquage au sol bien visible, le véhicule peutautomatiquement gérer sa trajectoire et sa vitesse, éviter lesobstacles, etc. Le conducteur humain n’est plus obligé degarder les yeux sur la route, mais il doit être capable dereprendre le volant en cas de nécessité.