Résumé : véhicules selon leur capacité à assister les conducteurs humains. La société internationale des ingénieurs de l’automobile a ainsi identifié 5 niveaux de conduite autonome.Dans ce travail, nous considérons les véhicules de niveau3 également appelé "l’automatisation conditionnée". Danscertaines situations prédéfinies, comme de longues lignesdroites avec marquage au sol bien visible, le véhicule peutautomatiquement gérer sa trajectoire et sa vitesse, éviter lesobstacles, etc. Le conducteur humain n’est plus obligé degarder les yeux sur la route, mais il doit être capable dereprendre le volant en cas de nécessité.