Résumé : ans l’approche par AMAS (Adaptive MultiAgent System), la coopération est définie commeattitude sociale de l’agent et permet de détecter,de résoudre, voire d’anticiper les contraintessubies par le Systèmes au travers du concept deSituations Non Coopératives. Nous proposonsici une stratégie de décision pour l’agent coopératif, basée uniquement sur la "criticité", afind’aider ses voisins les plus contraints. Cette métrique permet de prioriser les actions des agentset de répartir de manière coopérative la chargepesant sur le Systèmes, évitant ainsi qu’un ouplusieurs agents ne puisse(nt) accomplir sa/leurtâche et donc nuire à la performance et à la robustesse du Systèmes. Afin de montrer l’apport denotre approche, cette stratégie de décision estévaluée au travers de différentes expérimentations sur un Systèmes de transport de ressourcespar plusieurs robots.