Résumé : :

Résumé : Nous abordons dans cet article la problématique de l'organisation d'un système multi-agents. Nous montrons tout d'abord les aspects liants l'autonomie locale des agents au respect d'une organisation, puis proposons un modèle qui prend en compte ces aspects. Ce modèle représente l'organisation sous forme de relation privilégiée entre agent. Les agents sont dotés de capacités leur permettant d'évaluer le bénéfice qu'ils retirent de leur interactions et de moyens pour faire évoluer la structure d'organisation dans laquelle ils se trouvent. Différentes expérimentations sont présentées, puis discutées en terme de stabilité d'organisation, d'adaptabilité et de maintient de performance du système.