Résumé : Cet article décrit MADcAR-AGENT, un modèle d'agents auto-adaptables à base de composants logiciels. Ce modèle permet à un agentde réviser sa composition interne lorsqu'il détecte des changements de contexte. Le comportement d'adaptation est explicitement séparé ducomportement applicatif de l'agent, pour simplifier sa conception et son évolution. Le travail présenté ici est une extension du modèleMADc AR prenant en compte la présence deplusieurs agents dans le système de manière àapporter une dimension collaborative à l'auto-adaptation, par l'échange de composants. Pourillustrer ce propos, M A DCAR -AGENT a été appliqué à une application de robotique de sauvetage.

Résumé : ResumeLe concept de Systèmes de gestion de l’énergie(SGE) répond aux défis énergétiques relatifsaux sources d’énergie renouvelables (ENR) età la protection de l’environnement.L’expansion des ressources énergétiques distribuées représente un changement de paradigme dans les réseaux électriques, rendantles micro-unités de production et de stockagepertinentes, à la fois en termes de développement durable et d’énergie à la demande. Lafiabilité des réseaux interconnectés de petitetaille et isolés à grande échelle dépend d'unSGE efficace.