Résumé : RésuméNous nous intéressons aux mécanismes de sélection d’actions basés sur les comportements.Différentes méthodes permettent de sélectionnerune action à partir des propositions de chaquecomportement. Le vote présente de nombreuxavantages par rapport aux autres méthodes. Lesarchitectures existantes présentent cependantplusieurs défauts. Nous proposons une amélioration de la méthode, les modifications visent àréduire les problèmes de mise au point, à sélectionner les décisions dans un espace continuet à augmenter le nombre des comportementscouramment utilisés. Nous essayons égalementde rationaliser le mécanisme de vote. Les résultats en environnement statique montrent que lemodèle est capable d’atteindre son objectif enrespectant des contraintes et en persistant dansses choix. Les résultats en environnement dynamique décroissent lorsque le nombre d’agentsest supérieur à vingt.