Jean-Yves Tigli

Son article :

Mots-clefs : geywords : Intelligence Artificielle Distribuée,Systèmes Multi-Agents Temps Réel,Blackboard, Contrôle Intelligent, Robotique
Résumé : Parmi les nombreux domaines d'applications des Systèmes Multi-Agents, nous pouvons distinguer celui du Contrôle en Temps Réel. La complexité des systèmes àpiloter, due à l'utilisation de nombreux capteurs, effecteurs et algorithmes de commande, pose en général le problème de l'absence d'un seul modèle fini. La mise en oeuvre de systèmes multi-agents comme architectures de contrôle, permet une prise de décision distribuée et une certaine robustesse quant aux événements imprévus. Selon le domaine d'application, deux approches sont envisageables : utiliser un système temps réel multi-experts particulièrement adapté aux problèmes d'analyse en temps réel (planification, diagnostique, assistance à Popérateur ...etc), ou bien un système multi-agents réactif privilégiant le contrôle de l'évolution du système dans un environnement dynamique.