Résumé : Nous proposons un nouveau protocole de partage de ressources critiques par coordi- nation auto-organisée d'agents réactifs. Pour ce problème, on génère le planning des ressources critiques dans un contexte de système ouvert. Il est nécessaire d'adapter la solution courante face à l'évolution des données traitées. Différentes contraintes d'affectation rendent cette adap- tation difficile. C'est le cas pour le problème d'ordonnancement de la chaîne de productionpar anticipation. Dans cet article, nous montrons que pour des problèmes très contraints l'adap- tation d'un planning n'est possible que si l'activité des agents est coordonnée. A partir de ca- pacités individuelles d'évolution d'affectation, nous proposons un processus décentralisé basé sur la stigmergie qui renforce des motifs de coordination compatibles. Ceux-ci constituent une réorganisation complexe et cohérente sur l'ensemble de la solution à faire évoluer.