Résumé : Dans cet article12, nous présentons une solution permettant degérer des équipes d'agents hétérogènes situés dirigés par un chef Celui-ci est chargé d'établir leplan d'équipe et de distribuer les tâches à effectuer aux agents en fonction de leurs spécificités. Dans une approche traditionnelle, le chef planifie tout. Or, il est important de laisser de l'autonomie de décision aux agents afin de leur permettre de s'adapter à la configuration de leur environne- ment qui n'est pas forcément connue par le chef lors de la planification. Notre solution consiste à créer des plans d'équipes abstraits où tout n'est pas résolu par le chef ce qui laisse aux agents une réelle autonomie de décision. Nous proposons ensuite une technique d'allocation des tâches calculées aux agents. Notre approche permet à une équipe d'agents hétérogènes de réaliser des tâches qui requièrent les capacités de plusieurs agents. Ces agents agissent de manière auto- nome en fonction des buts donnés par le chef et de la configuration de l'environnement.