Résumé : Le contrôle des systèmes de production distribués et dynamiques tels que les entre- prises virtuelles et les chaînes logistiques soulève des problèmes spécifiques, mal résolus par les systèmes de pilotage classiques. En effet, les contraintes d'hétérogénéité, de variabilité de l'échelle, de reconfigurabilité, de performance, de sécurité, d'accessibilité, etc. ne sont pas prises en considération. Nous proposons un système de pilotage émergent, construit sur une architecture multi-agent ouverte, réflexive et adaptative. Hétérarchique et décentralisée, elle est basée sur un marché économique autour d'un protocole de réseau de contrats. Les agents coopèrent implicitement et se coordonnent par le principe du marché compétinf. Leur dyna- mique de raisonnement est basée à la fois sur l'acquisition de comportements lors de 1' exploi- talion du système et sur des raisonnements partiellement pré—câblés. Un simulateur conçu sur la plateforme MadKit permet d'appliquer l'architecture proposée sur divers cas d'étude sans réimplémentations lourdes.