Résumé : Nous nous intéressons à la conception et l'implantation de systèmes autonomes et co-opératifs dans un cadre mufti-agent. Un système autonome coopératif est pour nous un systèmecapable de maintenir certaines variables dites essentielles, dans les limites déterminées parsa zone de viabilité, c'est-à-dire un ensemble d'états dans lesquels le système est capablede continuer à opérer normalement. Le système est dit coopératif; car tous les agents qui lecomposent effectuent des actions ayant pour conséquence sa propre préservation, ainsi que lemaintien des autres agents du système dans leur zone de viabilité. Ces actions sont entreprisesgrâce à un mécanisme d'adoption et contribution à la réalisation de buts entre les agents. Dansce papier nous introduisons le principe de la coopération située pour concevoir des sys-tèmes coopératifs. Ce principe convient à la modélisation de systèmes multi-agents situés, pourlesquels les modèles de coopération développés à l'heure actuelle ne s'avèrent pas très adaptés.Deux exemples d'application de ce principe sont discutés : la simulation d'un système de piècesauto-assemblables et le sauvetage de robots mobiles. Nous présentons aussi des résultats de cesexpériences.