Résumé : Pour Pouvoir être qualifié d'intelligent, un système artificiel doit être doté decapacités d'apprentissage. D'abord étudiée en IA, cette fonctionnalité apparaît de plus en plus en IAD. Nous détaillons cet aspect, indispensable et prometteur dans les SMA, en proposantune synthèse bibliographique qui nous permet d'élaborer une classification des différents apprentissages rencontrés dans ces systèmes.