Résumé : Nous nous intéressons dans cet article à l'apprentissage de comportements coopératifs dans le domaine des «robots footballeurs». A l'inverse de la plupart des travaux menés actuellement dans ce domaine, nous délaissons volontairement l'apprentissage individuel de routines de bas niveau pour nous concentrer sur l'apprentissage, par les agents, de règles de sélection de macro-comportements prédéfinis appelés rôles. Nous présentons ici nos premières investigations portant, d'une part, sur l'apprentissage d'un comportement de jeu individuel et, d'autre part, sur l'extension de ce comportement à une situation de jeu collectif sans opposant. Nous adoptons une démarche incrémentale dans l'élaboration du comportement de nos agents. Nous montrons que, malgré le caractère relativement «naïf» du mécanisme d'apprentissage utilisé, certains comportements non prévisibles et relativement bien adaptés aux particularités de l'environnement émergent. De plus, nous comparons dans un contexte collectif simple les performances obtenues par nos agents apprentis avec celles d'agents possédant une architecture de décision figée et trouvons que nos agents se révèlent, selon certains réglages, plus performants. Pour finir, nous discuterons de l'apprentissage de jeux plus complexes, en particulier du jeu avec un adversaire, et des modifications qu'ilconviendrait éventuellement d'apporter au système.