Résumé : Poser que l'intentionnalité des agents soit nécessaire à leur coopération présuppose que l'on ait clairement défini la notion d'intentionnalité et que l'on ait montré son rôle causal dans la coopération. En aucun cas, il ne peut suffire d'en appeler à une "intentionnalité collective" magique, ou à une adéquation télépathique des buts individuels. Nous proposons donc de distinguer la coopération de fait et la représentation de cette coopération. Cela nous conduit à distinguer une "herméneutique de premier ordre", expliquant la dynamique complexe de tout Système Multi-Agents, et une "herméneutique de second ordre", fondée sur l'interprétation de cette dynamique par les différents agents. On peut alors caractériser précisément coopération non intentionnelle et coopération intentionnelle.