Résumé : RésuméAvec l’avènement des objets connectés et la mutation que vont connaître l’industrie et les particuliers, l’interopérabilité des communicationsde ces objets arrive au centre de nouvelles réflexions. Nous considérons ces objets commedes IoT-a (Internet of Things-agents) et proposons un ensemble de configurations permettant la mise en place d’un ou plusieurs agentsau sein des niveaux matériels des objets. Nousconcentrons notre étude sur la problématique decommunications dynamiques des IoT-a dans lecas de la tolérance aux pannes. L’utilisation duprotocole MQTT comme support des communications intra et inter-objets offre l’avantage derelier des objets connectés entre eux au moyende passerelles appelées Bridges. Aussi, nousproposons une architecture SMA, reposant surla plate-forme SMA embarquée Triskell3S. Ellepermet la manipulation dynamique de Bridgesdans l’objectif de minimiser la perte de messages dans le cas de la déconnexion d’un IoT-adu réseau. Enfin, nous présentons une mise enœuvre de notre architecture autour de deux expérimentations.