Résumé : L’environnement dynamique des Systèmes ambiants offre des informations contextuelles auxagents intelligents qui s’y déploient. Dans de telsenvironnements, ces agents peuvent-ils collaborer pour mieux atteindre leurs objectifs individuels et collectifs, et ce en considérant leurs intentions multiples ? Cette coopération dépendrafortement des intentions des agents. Dans cetarticle, nous proposons de doter les agents ambiants d’un mécanisme de planification contextuelle appelé CPS qui peut s’étendre dans uncontexte collectif. Nous présentons d’abord leCPS qui génère des plans contextuels optimauxpour un seul agent tout en satisfaisant plusieursde ses intentions et en préservant la consistance du plan. Ensuite, nous étendons ce mécanisme coopératif de planification pour prendreen considération plusieurs agents ambiants. Appelé CCPS (collective CPS), il permet aux agentsde déléguer partiellement leur plan et de collaborer durant l’exécution de leurs plans. Un scenario de travail extrait du Campus Intelligent estimplémenté et discuté.