Résumé : Les Systèmes de Transport Intelligents Coopératifs (C-ITS), notamment les véhicules autonomes, représentent le défi de demain dans lemonde de l’automobile. Ces Systèmes peuventêtre assimilés à des ensembles d’agents autonomes coopératifs ayant une perception localede leur environnement et une interaction aveccelui-ci. La problématique majeure est d’obtenir un Systèmes sécurisé, tout en proposant uneconduite fluide et confortable. Pour répondre àcette problématique, une multitude de simulateurs informatiques, notamment de type trafic oumulti-agent, existent pour modéliser l’ensembledes agents et de leur environnement, simuler etanalyser leurs comportements. Nous proposonsun comparatif de ces simulateurs à partir d’unensemble de critères d’évaluation.