Résumé : L’approche multi-agent est par nature adaptéeà une conception incrémentale des modèles. Lamodularité de l’approche permet la conceptionprogressive des éléments du Systèmes cible, parl’ajout de nouvelles entités, de nouveaux modesd’interaction et d’organisation, ou l’inclusionde nouveaux comportements. Cependant, lesméthodes de conception de logiciels usuelles nesont en général pas applicables dans leur ensemble au développement des Systèmes de simulation à base d’agents, la principale difficultéétant l’émergence de comportements collectifs.Dans cet article, nous proposons une méthodede conception dirigée par les tests adaptée auxsystèmes multi-agents, inspirée à la fois des modèles en spirale et de la conception dirigée parles tests. L’ajout d’une fonction est spécifiée auniveau du Systèmes, tandis que l’analyse et laconception se fonde sur la vérification des propriétés individuelles. Nous illustrons cette méthode avec un cycle de conception d’un modèlede poids-lourd dans une simulation de trafic.