Résumé : Nous nous intéressons à la locomotion degroupes de piétons et cherchons à en caracté-riser la dynamique comportementale. La ques-tion est de comprendre quels processus ex-pliquent les observations obtenues par une expérience de psychologie cognitive. Nous recher-chons par une approche de simulation incré-mentale comment différentes combinaisons decomportements d’attraction, répulsion et coor-dination expliquent nos observations. Nous met-tons en évidence que la composante de coordination joue un rôle plus important que ce quiest rapporté dans la littérature. En nous ap-puyant sur l’approche écologique de la psycho-logie cognitive, nous montrons que les agentsqui coordonnent leur direction de mouvementaméliorent les résultats de simulation. Ceci met en évidence l’existence d’une réelle dynamiquecollective au sein du groupe d’agents.