Résumé : Nous nous intéressons, dans cet article, au problème de formation de coalitions dans lessystèmes multi-agents, en particulier dans lecontexte d’agents qui planifient leurs activitésde façon dynamique. Les agents considérés sontégoïstes et libres de choisir les stratégies leurpermettant de former des coalitions. La plupart des méthodes actuelles de formation de coali-tions ne tiennent compte que des tâches cou-rantes des agents, et relèguent la négociationdes tâches suivantes aux étapes ultérieures duprocessus de coordination. Ces méthodes ne facilitent pas la formation de coalitions puisqueleurs mécanismes ne permettent pas aux agentsd’anticiper leurs futures interactions. Dans cetarticle, nous décrivons et proposons aussi uneanalyse théorique de ce modèle. Ce modèle estensuite testé et évalué.