Résumé : Dans le domaine du monitoring de signaux médicaux, l’établissement d’un diagnostic est unproblème complexe qui repose sur un traitementfiable et sécurisé des signaux multiples observés et également sur le contexte de l’observation. Nous proposons dans cet article une architecture de système pour le diagnostic physiologique de combattants en mission. Le systèmeintègre différents niveaux de pilotage personnalisés et dépendants du contexte en se basantsur un nuage d’agents autonomes interagissantsmettant en oeuvre un raisonnement bayésien.Certains agents ont des visions partielles dusystème, fusionnant les différentes mesures enregistrées par les capteurs, et d’autres ont unevision globale prenant en compte les degrés deconfiance d’agents locaux combinés. Les processus de fusion et le pilotage sont ainsi personnalisés et distribués sur plusieurs niveaux permettant une organisation totalement autonomedu système qui évolue au gré des observations.