Résumé : La problématique de cet article s 'inscrit dansle domaine de la résilience des systèmes complexes. Etant donné un système d'informationréparti dont les éléments sont collectés par ungrand nombre d'agents dont certains sont dissonants, c'est-à-dire produisent ou communiquentdes informations incorrectes, il s 'agit d'étudier la mise en place d'une stratégie de communication permettant de diminuer l'impact de la dissonance. Pour ce faire, chaque agent maintient un réseau de confiance de type TrustNet et un système d'informations locales, construits de manière originale à partir de la confrontation d'informations directes (collectées par l'agent) et d'informations indirectes (obtenues à partir des agents rencontrés). Ces outils permettent à l'agent d'améliorer son système de communication en adoptant une stratégie spécifique adaptée à la dissonance. Nous montrons ce que notre méthodologie apporte à une application de cartographie collaborative où un système multi-agents représente un essaim de robots explorant une zone en vue d'en détecter les dangers.