Résumé : RésuméComme l’attestent de nombreuses études prospectives, les essaims de drones devraientconnaître un développement considérable dansles années à venir. La réalisation de ces nouveaux SMA se heurte cependant à de nombreuxdéfis, en particulier au coût humain dans leurmise en oeuvre, amenant à revoir complètementles interfaces de contrôle actuelles. Nous proposons une approche qui permet à un opérateur unique de faire voler en simulation uneflottille de drones et de réaliser des missionsde surveillance et d’interception. Cet article expose tant les modèles d’auto-organisation développés par l’équipe MAIA autour de la notion de phéromone digitale que les modes opératoires développés par TELECOM Bretagnepour le partage d’autorité. Enfin des résultatsexpérimentaux faisant intervenir des sujets humains montrent l’adéquation de la combinaisondes deux approches pour des missions de surveillance.