Résumé : RésuméCet article propose une architecture SMA fondée sur des agents introspectifs munis de capacités de raisonnement sur leurs actions. Cesagents sont capables de réaliser collectivementet de manière dynamique une tâche complexeimpliquant la réalisation de plusieurs actionsinterdépendantes. Pour ce faire, ils s’appuientsur leurs capacités d’introspection et utilisentun protocole de coordination déterminant lecomportement global du SMA. Nous présentonsl’architecture des agents introspectifs. Nous formalisons le langage de communication permettant aux agents de s’échanger des messages àpropos de leurs actions. Enfin, nous spécifionsle protocole de coordination dont les agents sontmunis et étudions ses principales propriétés.