Résumé : Selon Lev Vygotsky, l’apprentissage d’un individu est influencé par ses interactions sociales avec son environnement et c’est cette confrontation de points de vue qui lui permet d’évoluer au cours du temps. Partant de ce constat, nous nous sommes intéressés à la manière dont un agent intelligent pouvait, à son tour, apprendre grâce à ses interactions avec les autres agents et s’intégrer de ce fait plus facilement dans un environnement inconnu. Nous proposons pour cela trois étapes successives nécessaires à l’intégration d’un nouvel agent adaptatif. Ce travail nous conduit, entre autre, à donner une place prépondérante au langage et aux interactions entre les différents agents.