Résumé : Dans cet article, nous présentons une architecture de formation de groupes pour deséquipes d’agents « altruistes » coopérant dans un environnement dynamique et utilisant descommunications locales. Cette architecture est basée sur un ensemble de six types d’attitudespropositionnelles, le concept d’écoute flottante et un mécanisme permettant aux agents de suivrel’organisation de l’équipe. Nous présentons et discutons la conception et la réalisation d’unesérie d’expériences conduites sur une implémentation de cette architecture.