François GIRAULT

Son article :

Mots-clefs : Systèmes multi-agents hybrides, agents situés, temps réel, algo- rithme anytime, planification incrémentale.
Résumé : Il est maintenant clair que la modélisation d'agentspar une ap- proche purement réactive (resp. cognitive) n'est plus à l'ordre du jour. Il est nécessaire que chaque agent puisse agir de manière réactive lors de situations stressantes mais aussi qu'il soit capable d'établir une stratégie comporte- mentale à plus ou moins long terme. L'approche la plus classique consiste à utiliser une architecture hybride, ce qui n'est pas sans poser de nombreux problèmes aussi bien de réactivité dans le cas d'un modèle vertical, que de conflits d'actions dans le cas horizontal. L'architecture que nous présentons est hybride diagonale composée de trois niveaux, sans flux d'action. Le but de cette approche est de trouver un nouveau type d'architecture d'agent co- opératif utilisable dans un environnement temps réel fortement dynamique.