Résumé : Cet article présente les premiers résultats de l'implémentation d'un système multi-agents pour l'inférence d'indices 3D à partir d'un triplet d'images stéréoscopiques. L'ar-chitecture du système utilise les techniques et modèles des systèmes multi-agents afind'être ouverte et suffisamment souple pour permettre, d'une part, l'intégration ultérieure denouveaux outils d'extraction d'indices images, et, d'autre part, un ajustement dynamiquedu contrôle en fonction des données disponibles et de l'objectif fixé. Ce travail s'inscrit en effet dans le cadre d'un projet dont l'objectif est la construction d'un système pour la compréhension de scènes. Ce système, baptisé MAGIC, doit être capable d'extraire des indices images 3D d'un triplet d'images stéréoscopiques, puis de mettre en correspon- dance ces indices avec des descriptions d'objets contenues dans une base de connaissances. Les descriptions sont construites automatiquement, au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Cette première réalisation a permis de valider l'approche choisie, de mettre en évidence les différents problèmes et d'amorcer la constitution de bibliothèques d'outils. Les phases suivantes, plus ambitieuses, visent la mise en oeuvre du système de vision complet.