Résumé : Abstract Les prochaines générations de systèmes embarqués devront concilier deux propriétés généralement contradictoires : d'une part réagir en "temps réel" aux sollicitations de l'environnement, et d'autre part échafauder des raisonnements évolués pour répondre à ces sollicitations. Cet article propose une approche multi- agents de l'"IA temps réel", basée sur les concepts d'agents réactifs synchrones et d'agents transformationnels any tirne. L'objectif est de concilier IA et temps réel, et plus généralement (l'offrir un cadre formel pour la modélisation de systèmes complexes temps réel, adaptatifs aux échéances, et prédictibles.