Résumé : Dans ce papier, nous présentons un modèle de coordination d'actions appliqué à un cas particulier de navigation en univers multi-agents : le trafic aérien. Ce modèle est basé sur des méthodes de champs de forces symétriques, extension des méthodes de champs de potentiels introduites en robotique, au problème de la coordination d'actions. Contrairement aux techniques utilisées jusqu'à présent en IA distribuée, ce modèle permet une coordination sans communication ni négociation entre agents, robuste et réactive. Dans le cadre du trafic aérien, il permet de définir un système embarqué d'anticollision entre aéronefs, pouvant coordonner ses actions d'évitement avec d'autres systèmes anticollision. Les expérimentations réalisées mettent en évidence la robustesse du mécanisme de coordination sous des conditions de forte densité d'agents et de dynamique importante. De plus, elles montrent qu'un mécanisme de coordination essentiellement local, permet d'exhiber un comportement cohérent de la population d'agents.