Résumé : De tels cas de figures peuvent se présenter par exempledans des situations présentant une dimension morale [6]et où des actions, bien qu’exécutables et permises, peuventrendre leurs auteurs désirables ou non au sein d’un collectif. Notons que nous traitons ici de cas où les agents ne disposent d’aucune preuve sur les intentions des autres agentsmais emploient des techniques proposées dans la littérature afin d’évaluer avec une certitude suffisante, les objectifs d’un agent.Sélectionner des partenaires semblant partager des objectifs similaires peut se faire, de manière classique, àl’aide de modèles de confiance [21] afin de laisser le Systèmes s’auto-organiser. L’avantage d’un tel modèle est qu’ilest construit de manière décentralisée, par les agents, ense fondant sur leur expérience individuelle –tirant profitd’observations, connaissances et raisonnement propres àl’agent– et éventuellement sur des expériences transmisespar un Systèmes de réputation [26].Afin de pouvoir raisonner sur les objectifs des autresagents, la littérature propose déjà un ensemble de techniques diverses, que nous regroupons dans cet article ausein du concept plus général de reconnaissance d’objectifs, permettant d’inférer, à partir d’observations, le butle plus vraisemblable compte tenu du comportement d’unagent observé. Les méthodes de reconnaissance d’objectif ont démontré ces deux dernières décennies leur intérêtdans divers domaines applicatifs nécessitant une coopération entre agents autonomes et humains, tels que l’apprentissage de routines comportementales pour la surveillancede personnes âgées à domicile [14], ou bien pour la coopération d’agents autonomes entre eux, par exemple dansle cas d’un groupe de robots devant coordonner leurs déplacements en minimisant les communications [4]. La reconnaissance d’objectifs est également utile dans un cadrecompétitif, afin d’anticiper et éventuellement contrer lesbuts d’un adversaire. Par exemple, leur usage a montré sapertinence pour la détection de comportements humainsdangereux dans une foule [22], ou la déduction de la stratégie employée par un adversaire dans des jeux vidéos [15]ou des compétitions de football robotiques [16].Cependant, tenir compte de l’observation de leur comportement, et de la présence d’un Systèmes de confianceDans certains systèmes multi-agents, en particulier des