Résumé : Dans le domaine du contrôle aérien, les travauxactuels s’intéressent à l’automatisation et la délégation partielle de la tâche d’évitement desconflits à l’équipage et aux Systèmes embarquésà bord des avions. Ainsi plusieurs approchespour faciliter la tâche des contrôleurs aérienssont en cours d’études.Dans ce cadre, nous proposons un Systèmes totalement décentralisé pour traiter le problèmed’évitement entre entités mobiles dans le senslarge. Ce Systèmes est basé sur les Systèmes multiagents coopératifs qui ont montré leur adéquation pour la résolution des problèmes distribuéset décentralisés à large échelle. Nous présentons les expérimentations que nous avons menées et les résultats que nous avons obtenus dansle cadre du contrôle aérien.