Résumé : Aujourd’hui de plus en plus d’objets sont susceptibles de communiquer entre eux, comme lessmartphones par exemple mais aussi, plus généralement, des objets du quotidien porteursde capteurs multiples. Dans le cas d’entitésmobiles autonomes évoluant dans un espacephysique, la collaboration devient une nécessité pour qu’elles atteignent des objectifs complexes. Sa mise en oeuvre suppose de prévoirdes schémas d’organisation mais aussi des protocoles d’échanges de données élaborés. Il fautalors prendre en compte les caractéristiquespropres de ces objets simulés, modifier les protocoles de communication et choisir les informations à transmettre en fonction du domained’application dans le but de définir un vocabulaire adapté et d’optimiser les échanges.Nous nous attachons à définir ce qu’est la collaboration et ce qui la caractérise. Sur la basede cette contribution, nous nous interrogeonssur quelques approches intéressantes pour la représenter tout en tenant compte des contraintesréelles des applications. Pour étudier nos propositions, nous utilisons les Systèmes multiagents qui constituent un paradigme adéquatpour la modélisation et la simulation de Systèmes complexes mettant en oeuvre des entitésmobiles (contexte de simulation continue). Nousproposons une architecture et un schéma deconception permettant l’intégration de la communication entre agents. Nous illustrons l’intérêt de la collaboration à travers l’exemple d’unréseau de drones ayant une mission collectiveglobale.