Résumé : L’adaptation des Systèmes ambiants auxbesoins spécifiques des utilisateurs est unetâche complexe. Pour rendre l’interactionhumain-Systèmes aussi naturelle que possiblependant l’adaptation, nous proposons uneapproche basée sur l’apprentissage pardémonstration. Cet apprentissage requiert destechniques d’apprentissage adaptatifs. Nousprésentons Alex, un systèmes multi-agentscapable d’apprendre dynamiquement uncomportement à partir de démonstrationsréalisées par un tuteur. Les résultatsd’expérimentations réalisées à la fois sur unrobot réel et virtuel mettent en avant despropriétés intéressantes de notre technologiepour des applications ambiantes.