Serge Rainjonneau

Ses 2 Articles :


Mots-clefs : Planification, Multi-satellites,systèmes multi-agents coopératifs.
Résumé : La planification de mission de constellations desatellites est un problème complexe soulevantd’importants défis technologiques pour les Systèmes spatiaux de demain. L’augmentation de lataille des constellations, les performances évoluées et l’hétérogénéité des satellites sont tousdes critères impliquant une combinatoire trèsélevée. Les techniques actuelles présentent deslimites, car elles planifient un satellite à la foiset non la constellation dans son ensemble.Dans cet article, nous proposons de résoudrece problème difficile par les Systèmes multiagents coopératifs. Une amélioration du modèle AMAS4Opt est présentée, permettant demaximiser la coopération entre les agents duSystèmes. De par leurs interactions locales, cesagents, permettent d’obtenir une solution debonne qualité en un temps raisonnable, en assurant un partage équitable des tâches au sein dela constellation. Enfin, une comparaison avecl’algorithme Glouton Chronologique, couramment utilisé dans le domaine spatial, souligneles avantages de l’approche proposée.

Mots-clefs : Planification, émergence,systèmes multi-agents coopératifs, optimisation
Résumé : Les satellites d’observation de la Terre stockentde larges quantités d’images à bord au cours deleurs missions. La planification de télédéchargement de ces images vers la Terre est un problèmedifficile. En effet, le nombre croissant d’imageset de stations réceptrices cause une explosioncombinatoire difficilement traitée par les techniques existantes.Les systèmes multi-agents coopératifs ont montré leur adéquation pour résoudre efficacementune large variété de problèmes d’optimisationprésentant une combinatoire élevée. Dans le Systèmes DOMAS ici présenté, les agents basés surle modèle AMAS4Opt permettent l’émergenced’une solution satisfaisante en un temps de calcul raisonnable grâce à leur comportement localet coopératif. Une comparaison avec un algorithme couramment utilisé sur des scénarios dynamiques souligne l’adéquation de l’approcheproposée.