Résumé : Alors que la plupart des approches de navi-gation multi-agent considèrent les interactionsmultiples entre agents comme une simple com-binaison d’interactions individuelles, nous pro-posons une approche centrée perception, fon-dée sur des représentations mésoscopique et mi-croscopique de l’environnement. Nous considé-rons en effet qu’au cours de sa tâche de navi-gation à l’intérieur d’une foule, un agent piétonpeut faire appel à un processus cognitif plus im-portant qu’un simple évitement d’obstacles mo-biles. Nous proposons ainsi de modéliser la ca-pacité qu’a un individu à se représenter un en-semble de piétons par un groupe anonyme (sansrelation sociale, en opposition aux groupes indi-vidualisés) et à interagir avec ce groupe en tantque tel et non en tant que somme d’individus.Nos résultats de simulation démontrent l’intérêtd’une telle modélisation pour obtenir des simu-lations plus réalistes et favorisent l’émergencedes comportements collectifs.