Utilisation des relations spatiales pour la reconstruction de trajectoires de marqueur issues de la capture de mouvement

Résumé

Ce papier décrit une nouvelle méthode de reconstruction de trajectoires de marqueur issues de la capture de mouvement. En faisant l'hypothèse qu'il existe une corrélation spatiale et temporelle entre le déplacement d'un marqueur et celui de ses voisins, nous proposons d'utiliser l'opérateur Laplacien discret pour reconstruire les données manquantes. Plus précisément, chaque posture du mouvement est décrit par un graphe dont les sommets sont caractérisés par une information différentielle et certaines arêtes associées à une contraintes de distance. Les informations différentielles permettent de préserver les relations spatiales entre les marqueurs alors que les contraintes de distance permettent de préserver la longueur de certaines arêtes. Dans ce contexte nous présentons un algorithme double passes permettant de reconstituer au mieux l'information manquante. Nous montrons à travers un ensemble d'expériences que notre méthode permet des reconstruction réalistes malgré de fortes perturbations du signal.