Influences des adaptations morphologiques et cinématiques sur la dynamique des mouvements de locomotion

Résumé

En animation, adapter un mouvement à des contraintes morphologiques et environnementales est devenu une méthode standard pour produire un mouvement visuellement naturel. Bien que les résultats de nombreuses approches répondent parfaitement à ce critère cinématique, rien n’en certifie pour autant la justesse physique. Nous proposons, dans cet article, une méthode d’évaluation de l’influence de telles méthodes d’adaptation sur la dynamique d’un mouvement. Nous présentons son application sur une méthode d’adaptation comportant une mise à l’échelle morphologique et une interpolation cinématique dans une base de données de mouvements de locomotion. Notre approche repose sur la création automatique d’un modèle biomécanique du personnage et sur un algorithme de dynamique inverse. Nous évaluons séparément comment l’adaptation morphologique et l’interpolation changent la dynamique des mouvements en la comparant à des données de la littérature et à des données expérimentales issues de plateformes de mesures de forces.