Sujets de BE. L3 - Univ. Toulouse III

Sujets de BE

IA avec Robots-Légo:

La compétition Drive ToGaether a été organisée à Toulouse lors de la Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle en 2019 et sous-forme de Jam à Strasbourg en 2023. Nous vous proposons de travailler pour simuler une participation à cette compétition. L'intelligence artificielle s'intéresse depuis ses débuts à donner des comportements intelligents aux machines et donc aux robots. Suite au succès rencontré il y a trois ans par les étudiants de L3 informatique de Toulouse lors de la compétition IA sur robots organisée par l'AFIA, nous souhaitons profiter du savoir faire toulousain pour aller plus loin dans ce domaine.

Nous organiserons des compétitions entre vous. L'objectif est de faire circuler ensemble des véhicules autonomes et des véhicules télécommandés afin qu'ils puissent réaliser une tâche commune, ici amener des victimes vers des hopitaux. Les robots suivent des lignes au sol. Chaque équipe contient un robot télécommandé et un robot autonome. Ils doivent ensemble sauver le plus de victimes.

La liste non-exhaustive des tâches à effectuer est la suivante :

programmer une interface pour piloter un robot à distance (sur smartwatch, smartphone, ordinateur ou tablette (non fournis))
réaliser un logiciel qui pilotera un robot. Ce robot devra s'adapter à son équipier robot (piloté par un humain) afin que leur équipe sauve le plus possible de victimes dans une période de temps donnée.
réaliser un logiciel qui permet de simuler ce problème sur un écran avec deux robots virtuels l'un piloté par un humain l'autre autonome.

Attendus :

Il sera demandé de déposer votre code sur un site de partage de code comme GitHub (vous pourrez d'ailleurs consulter les programmes réalisés par les étudiants des années précédentes qui y ont été déposés.)
Nous aimerions qu'au moins deux binômes participent à la compétition nationale DriveToGaether

Nombre max d'étudiants: 7 étudiants travaillant en binômes pour 4/5 mbots
Encadrement : Florence Bannay

Déroulement du BE:

cela nous permettra de vous fournir le matériel (robots + moquette) à amener dans la salle
par binôme, vous devrez disposer d'un appareil offrant une connection bluetooth et wifi sur lesquel vous avez les droits administrateur afin de pouvoir envoyer les instructions aux robots
pour vous avancer vous pouvez jeter un oeil aux réalisations effectuées les années précédentes (répertoriées ci-dessous)
vous pouvez également commencer à réfléchir aux différents défis à relever (il faudra ensuite prévoir des mini-compétitions/démonstrations toutes les 2/3 semaines).

Depuis 2016 nous avons eu plusieurs binômes qui ont travaillé sur les robots légos, les codes sources sont accessibles:

et un étudiant qui a travaillé sur le robot 2 roues, le dossier contient des exemples de test, le rapport de l’étudiant (très mal rédigé) et le code Java.

Références issues des rapports d'étudiants :
Documentation à propos du robot modèle NXT :

Aide à la réalisation du path-finding :

Précédents projets utilisant le Lego Mindstorm :