Sujets de BE. L3 - Univ. Toulouse III

Sujets de BE année 2020-2021

IA avec Robots-Légo:

La compétition Drive ToGaether a été organisée à Toulouse lors de la Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle en 2019. Nous vous proposons de travailler pour simuler une participation à cette compétition. L'intelligence artificielle s'intéresse depuis ses débuts à donner des comportements intelligents aux machines et donc aux robots. Suite au succès rencontré il y a trois ans par les étudiants de L3 informatique de Toulouse lors de la compétition IA sur robots organisée par l'AFIA, nous souhaitons profiter du savoir faire toulousain pour aller plus loin dans ce domaine.

Nous organiserons des compétitions entre vous. L'objectif est de faire circuler ensemble des véhicules autonomes et des véhicules télécommandés afin qu'ils puissent réaliser une tâche commune, ici amener des victimes vers des hopitaux. Les robots suivent des lignes au sol. Chaque équipe contient un robot télécommandé et un robot autonome. Ils doivent ensemble sauver le plus de victimes.

La liste non-exhaustive des tâches à effectuer est la suivante :

Attendus :

Nombre max d'étudiants: 7 étudiants travaillant en binômes pour 4/5 robots-légos
Encadrement : Florence Bannay
Déroulement du BE:

Depuis 2016 nous avons eu plusieurs binômes qui ont travaillé sur les robots légos, les codes sources sont accessibles:

  1. 2019 Drivetogaether Alexandre Fiche
  2. 2019 Drivetogaether Pierre Gavrilov et Jacques Rémi
  3. 2019 Drivetogaether David Latil
  4. 2018 Robot deux roues, photos et videos
  5. 2018 IA sur Robots Legos, BTCommunication
  6. 2018 https://github.com/Rollafon/ambulanceRobotSimulator, https://github.com/gauvainrobert/RobotAmbulance
  7. 2018 ​https://github.com/MAnzilane/BE_IA
  8. 2018 https://github.com/SebastienNiarfeix/BE_RobotIA
  9. 2018 https://github.com/OusmaneDRAME/IARobotsLego
  10. 2017 https://github.com/lepapyfoufurieux/robot-lego
  11. 2017 https://github.com/aureliengaillard/Robot-Gary
  12. 2017 (pas sous github):
  13. 2016 http://benja135.xyz/blog/cartographie-et-sortie-labyrinthe
et un étudiant qui a travaillé sur le robot 2 roues, le dossier contient des exemples de test, le rapport de l’étudiant (très mal rédigé) et le code Java.

Références issues des rapports d'étudiants :
Documentation à propos du robot modèle NXT :

Aide à la réalisation du path-finding :

Précédents projets utilisant le Lego Mindstorm :