Sujets stage/TER. niveau L3 ou M1 - Univ. Toulouse III
Sujet 1: Simulation de robots à base de simulateurs de robots modulaires auto-assembleurs >
On désire réaliser un simulateur de robots suiveurs de lignes à base du simulateur
femto visiblesim qui permet de simuler des robots modulaires auto-assembleurs. Ce sont de petits cubes qui peuvent se déplacer les un par rapport aux autres mais en restant toujours en contact.
Le projet de matière programmable est développé par Julien Bourgeois.
Ce simulateur pourra ensuite servir de base comme outil à mettre à disposition des compétiteurs de la prochaine compétition DriveToGaether.
Encadrement : Florence Bannay
La transmission d’idées passe principalement à ce jour par le langage écrit. Ce dernier répond à des règles syntaxiques et grammaticales, à un sens de lecture des mots qui constituent des phrases. Au-delà de ce mode linéaire, même s’il permet la complexité et la subtilité des idées communiquées, il existe des types de représentations plus axées sur la spatialisation de graphiques, éventuellement sur un support interactif, ou sur une approche combinant une vue globale vers des niveaux de détail.
Nous avons commencé une étude comparative de différentes représentations de la connaissance (cartes mentales, graphes conceptuels, frises chronologiques, diagrammes de Venn, cartes géographiques...). Nous souhaitons étudier les caractéristiques de ces représentations (ce qui les rend efficaces, lisibles, les conventions qu’elles utilisent, les types de données et d’informations qu’elles permettent de manipuler, etc.). Nous désirons construire les bases d’une grammaire visuelle qui tiendrait compte de notre perception visuelle en utilisant l'intelligence artificielle pour la modélisation, le raisonnement et le contrôle de la structuration cohérente des idées exprimées au travers d’attributs visuels.
L'objectif pratique de ce stage serait de développer un outil permettant l'affichage et le raisonnement dans ce nouveau langage. L'objectif théorique serait d'avancer sur la formalisation des propriétés caractéristiques de ce langage.
Encadrement : Florence Bannay, Denis Parade
Les cartes mentales sont des moyens visuels de representer les connaissances, de
mémoriser, négocier, raisonner. Il existe des logiciels pour développer de tels
cartes mais effectuer une présentation à partir de ces logiciels est difficile
ou peu adapté.
Pour présenter un domaine à un public il est intéressant de pouvoir parcourir
une carte des concepts de ce domaine en zoomant sur des points de détails puis
en revenant au concepts plus généraux.
L'objectif de ce stage serait de développer un outil de style Prezi ou Sozi qui
génère une présentation HTML à partir d'une carte mentale dessinée sous Xmind et
d'instructions de navigation supplémentaires entrées par l'utilisateur.
Encadrement : Florence Bannay
Si vous avez une idée qu'il vous plairait de développer, proposez-la et je vous
dirais si je peux vous encadrer ou si je connais quelqu'un qui pourrait le faire
mieux que moi.