Dans ce cours nous introduisons quelques concepts de base concernant la représentation, la reconstruction et l’analyse de surfaces à partir de nuages de points acquis. Plus particulièrement, nous aborderons les sujets suivant:

• Observation d’un nuage de point acquis (Kinect) et ses défauts/propriétés
• Approches globales pour la reconstruction de maillages
• Approches locales: ajustement de plans, Moving Least Squares, ajustement de sphères algébriques

Durée du cours: 4h

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Ressources

Les ressources associées à ce cours sont les suivantes:

• A Survey of Surface Reconstruction from Point Clouds.
  Matthew Berger, Andrea Tagliasacchi, Lee Seversky, Pierre Alliez, Gael Guennebaud, et al..
  Computer Graphics Forum, Wiley, 2016, pp.27. doi: 10.1111/cgf.12802 [pdf]
• Concepts et outils fondamentaux:
  • Divergence
  • Équation de Poisson
  • Diagonalisation de matrices carrées