Publications de
Christophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Blandine Boudet, Pierre Rumeau
A Multi-modal Perception based Assistive Robotic System for the Elderly
Dans : Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, Vol. 149, p. 78-97, août 2016.
Résumé Accès : http://doi.org/10.1016/j.cviu.2016.03.003 – https://oatao.univ-toulouse.fr/22026/
BibTeXBlandine Boudet, Thérèse Giacobini, Isabelle Ferrané, Carine Fortin, Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
Quels sont les objets égarés à domicile par les personnes âgées fragiles ? Une étude pilote sur 60 personnes.
Dans : Neurologie – Psychiatrie – Gériatrie (NPG), Elsevier, Vol. Vol. 14/79, p. 38-42, 2014.
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
Two-handed Gesture Recognition and Fusion with Speech to command a Robot
Dans : Autonomous Robots, Springer, Vol. AURO655.3, (en ligne), 2012.
François-Xavier Decroix, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Online Audiovisual Signature Training for Person Re-identification (regular paper)
Dans : International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC 2016), Paris, 12/09/16-15/09/16, ACM : Association for Computing Machinery, p. 62-68, septembre 2016.
François-Xavier Decroix, Frédéric Lerasle, Julien Pinquier, Isabelle Ferrané
Apprentissage en ligne d’une signature audiovisuelle pour la ré-identification de personne (regular paper)
Dans : RFIA, workshop, Clermont-Ferrand, 27/06/16-01/07/16, Congrès RFIAP, (support électronique), 2016.
Accès : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763130
BibTeXChristophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
A Multi-modal Perception based Architecture for a Non-intrusive Domestic Assistant Robot, (regular paper)
Dans : ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), New Zeland, 07/03/16-10/03/16, ACM : Association for Computing Machinery, p. 481-482, mars 2016.
Accès : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296633
BibTeXChristophe Mollaret, Alhayat Ali Mekonnen, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier, Frédéric Lerasle
Perceiving User’s Intention-for-Interaction: A Probabilistic Multimodal Data Fusion Scheme (regular paper)
Dans : IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME) (ICME 2015), Torino, Italy, 29/06/15-03/07/15, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 1-6, 2015.
Christophe Mollaret, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Julien Pinquier
A Particle Swarm Optimization inspired tracker applied to visual tracking (regular paper)
Dans : IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2014), Paris, France, 27/10/14-30/10/14, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 426-430, 2014.
Blandine Boudet, Carine Fortin, Thérèse Giacobini, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
Etude pilote des objets recherchés sur une population de 60 personnes âgées ambulatoires – poster
Dans : 33èmes journées annuelles de la société française de gériatrie et gérontologie, Paris, 08/10/13-10/10/13.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
Evaluations of embedded Modules dedicated to multimodal Human-Robot Interaction (regular paper)
Dans : IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Toyama, Japan, 27/09/09-02/10/09, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 699-704, octobre 2009.
Brice Burger, Guillaume Infantes, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
DBN versus HMM for Gesture Recognition in Human-Robot Interaction
Dans : International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals (ECMS 2009), Mondragon, Spain, 08/07/09-10/07/09, Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu Editoriala, p. 59-65, juillet 2009.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Aurelie Clodic
Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interaction
Dans : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2008), Nice, France, 22/09/08-26/09/08, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 4011-4016, 2008.
Accès : http://www.irit.fr/publis/SAMOVA/IROS2008.pdf
BibTeXBrice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Multimodal Interaction Abilities for a Robot Companion
Dans : International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2008), Santorini, Greece, 12/05/08-15/05/08, Springer-Verlag, LNCS 5008, p. 549-558, 2008.
Accès : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_53
BibTeX
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Towards multimodal interface for interactive robots: challenges and robotic systems description
Dans : Cutting Edge Robotics 2009. Kordic Vedran (Eds.) , INTECH, (en ligne), août 2009.
Accès : http://intechweb.org/invitations.php?code=4b5cb9fc911b854ff9bd08e5a7ad866f&PHPSESSID=7d013daoo3i48pshqjg610amf7
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