Publications de
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
Two-handed Gesture Recognition and Fusion with Speech to command a Robot
Dans : Autonomous Robots, Springer, Vol. AURO655.3, (en ligne), 2012.
Blandine Boudet, Carine Fortin, Thérèse Giacobini, Christophe Mollaret, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Pierre Rumeau
Etude pilote des objets recherchés sur une population de 60 personnes âgées ambulatoires – poster
Dans : 33èmes journées annuelles de la société française de gériatrie et gérontologie, Paris, 08/10/13-10/10/13.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
Evaluations of embedded Modules dedicated to multimodal Human-Robot Interaction (regular paper)
Dans : IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Toyama, Japan, 27/09/09-02/10/09, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 699-704, octobre 2009.
Brice Burger, Guillaume Infantes, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
DBN versus HMM for Gesture Recognition in Human-Robot Interaction
Dans : International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals (ECMS 2009), Mondragon, Spain, 08/07/09-10/07/09, Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu Editoriala, p. 59-65, juillet 2009.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Aurelie Clodic
Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interaction
Dans : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2008), Nice, France, 22/09/08-26/09/08, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 4011-4016, 2008.
Accès : http://www.irit.fr/publis/SAMOVA/IROS2008.pdf
BibTeXBrice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Multimodal Interaction Abilities for a Robot Companion
Dans : International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2008), Santorini, Greece, 12/05/08-15/05/08, Springer-Verlag, LNCS 5008, p. 549-558, 2008.
Accès : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_53
BibTeX
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Towards multimodal interface for interactive robots: challenges and robotic systems description
Dans : Cutting Edge Robotics 2009. Kordic Vedran (Eds.) , INTECH, (en ligne), août 2009.
Accès : http://intechweb.org/invitations.php?code=4b5cb9fc911b854ff9bd08e5a7ad866f&PHPSESSID=7d013daoo3i48pshqjg610amf7
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